In der antiken Römerzeit wurde nackt gebadet, es gab aber auch Badekleidung:

Beim gemeinsamen Bad in den Badeanstalten trugen Männer und Frauen einen Schamgürtel bzw. ein Badetuch aus Schafsfell oder Stoff, welches für Männer auch aus Leder sein konnte. Frauen trugen auch eine Brustbinde. Ungewiss ist das Tragen einer Badehaube (vesica) bei Frauen, sowie bei Männern. Man musste nackt baden außer im Thermenbereich, dort wurde nur Badekleidung zugelassen.